도쿠가와 사천왕 중 하나로 미카타가하라 전투든 나가시노 전투에서든 변함없이 이에야스를 지켜온 무무무장이다.
특히 이에야스가 겪은 가장 개꿀잼 사건 중 하나라는 '이가넘기'도 같이 했던 사이다. 이거 완전 부랄친구 아니냐
도쿠가와 히데타다의 부대 참모를 맡아 세키가하라 전투에 참석하려고 했으나 우에다에서 발목을 잡히는 바람에 하루하루를 아주 좃같은 기분으로 지내야 했고
나중에 이 사건으로 인해 개빡돌아버린 이에야스랑 반대로 심히 위축되어진 히데타다의 사이를 중재했다고도 한다.
