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===[[국토교통부]] 기준===

자동차관리법에 의거한 국토교통부의 등급 분류 기준이다. 주로 배기량 및 크기를 기준으로 한다.


*승용차(일반 자동차)

{| class="wikitable"
! style="text-align: center;" | 차량 분류
! style="text-align: center;" | 기준
|-
| 경형자동차
| 배기량 999cc 이하,길이 3.6m,너비 1.6m,높이 2.0m 이하
|-
| 소형자동차
| 배기량 1000cc~1599cc,길이 4.7m,너비 1.7m,높이 2.0m 이하
|-
| 중형자동차
| 배기량 1600cc~1999cc 또는 길이,너비,높이 중 어느 하나라도 소형차를 초과.
|-
| 대형자동차
| 배기량 2000cc 이상 또는 길이,너비,높이가 모두 소형차를 초과.
|}

*승합차(버스)

{| class="wikitable"
! style="text-align: center;" | 차량 분류
! style="text-align: center;" | 기준
|-
| 경형승합자동차
| 배기량 999cc 이하,길이 3.6m,너비 1.6m,높이 2.0m 이하<ref>10 인승이나 경차 규격 및 전방조종자동차(차체 앞부분과 스티어링 휠 중심점까지 거리가 차 전체 길이의 4분의 1 이내인 자동차) 조건을 만족하면 승차인원 상관없이 승합차로 분류.</ref>
|-
| 소형승합자동차
| 정원 15인승 이하, 길이 4.7m,너비 1.7m,높이 2.0m 이하<ref>10 인승 이하 까지는 승용차로 분류 되며 11인승부터 승합차로 분류된다.</ref>
|-
| 중형승합자동차
| 정원 16~35인승 또는 길이,너비,높이 중 어느 하나라도 소형차를 초과하여 9m 미만
|-
| 대형승합자동차
| 정원 36인승 이상 또는 길이,너비,높이 중 전부 소형을 초과하여 길이가 9m 이상
|}

*화물차(트럭)

{| class="wikitable"
! style="text-align: center;" | 차량 분류
! style="text-align: center;" | 기준
|-
| 경형화물자동차
| 배기량 999cc 이하,길이 3.6m,너비 1.6m,높이 2.0m 이하<ref>대신 적재함의 규격이 2m 제곱 이상이여야 화물자동차로 분류. 그 이하는 승용차로 분류한다.</ref>
|-
| 소형화물자동차
| 적재량 1톤 이하, 총중량 3.5톤 이하
|-
| 중형화물자동차
| 적재량 1톤 이상 5톤 미만 또는 총중량 3.5톤 초과 10톤 미만
|-
| 대형화물자동차
| 적재량 5톤 이상 또는 총중량 10톤 이상
|}

*특수차

{| class="wikitable"
! style="text-align: center;" | 차량 분류
! style="text-align: center;" | 기준
|-
| 경형특수자동차
| 배기량 999cc 이하,길이 3.6m,너비 1.6m,높이 2.0m 이하
|-
| 소형특수자동차
| 총중량 3.5톤 이하
|-
| 중형특수자동차
| 총중량 3.5톤 초과 10톤 미만
|-
| 대형특수자동차
| 총중량 10톤 이상
|}

*이륜차(오토바이)

{| class="wikitable"
! style="text-align: center;" | 차량 분류
! style="text-align: center;" | 기준
|-
| 경형이륜자동차
| 배기량 49cc 이하
|-
| 소형이륜자동차
| 배기량 50cc~100cc, 최대 적재량 60kg 이하
|-
| 중형이륜자동차
| 배기량 100cc~260cc, 최대 적재량 60kg 초과 100kg 이하
|-
| 대형이륜자동차
| 배기량 261cc 초과
|}