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==역발상== [[파일:PSG1-1.jpeg|800px]] *아래가 PSG-1 위는 G3SG G3는 지금도 일반 보병들의 제식 소총으로 최고의 명성을 지니고 있다. 저격용으로도 사용할 수는 있지만 위의 사례처럼 초정밀이 요구되는 작전에서 문제점을 보여주었다. 즉 야전에서 벌어지는 교전에서 적합한 소총이지만 최고 수준의 정밀함을 구현하기에는 조금 부족했다. 헤클러 엔 코흐사(HK)는 특수목적에 투입되는 군경을 위해 높은 명중률의 반자동소총을 만드는데 즉시 착수했다. 이런 비극을 다시 반복하지 않기 위해서라도 하루빨리 서둘러야 했다. 완전히 새로운 총을 개발하려면 많은 시간을 소요할 것이 확실하므로, 대신 G3 계열 중 저격용으로 사용하던 G3SG/1을 기반으로 제작에 나섰다. 당국에서는 최고 수준의 명중률에 덧붙여 한 가지를 더 요구했다. 연사가 가능한 반자동이어야 한다는 점이었다. 그것은 뮌헨 인질사태처럼 사건의 규모가 너무 커서 뛰어난 저격수가 부족할 경우를 대비하여 2-3명의 저격수의 임무를 한 명이 처리할 수 있도록 한 차선책이었다. 또한 최초 사격이 실패했을 때 지체하지 않고 곧바로 재사격을 가하면 성공률을 높일 수 있다고 본 것이다. 한마디로 최악의 경우를 상정한 것인데, 그것은 뼈저린 경험과 반성에서 나온 결과였다. 총의 구조가 단순할수록 명중률이 높기 때문에 전통적으로 저격총들은 볼트액션 방식, 즉 단발식 총이 많다. 따라서 높은 명중률과 더불어 요구된 반자동사격 능력은 어쩌면 이율배반적이라 할 수 있다. 하지만 HK는 단순하게 생각했다. 오직 대테러를 목적으로 이 두가지 조건만 달성하고, 일반적인 자동소총에서 요구하는 여러 기능은 과감히 생략한 것이다. [[MG42]]에서도 사용했던 G3의 롤러로킹 방식은 총신에 그다지 영향을 주지 않으므로 이를 적당히 개량하면 명중률을 향상할 수 있었다. 이러한 개조과정을 통하여 탄생한 것이 G3 계열중 가장 정확도가 뛰어난 것으로 알려진 G3SG/1이었다. 하지만 서독 당국은 이 정도로 만족하지 않고 한계를 뛰어 넘는 초정밀 저격총을 요구하여 다시 개량이 이루어졌다. 단발 사격이 원칙이고 경우에 따라 반자동사격만 가능하면 되므로 HK는 G3의 자동사격 기능을 완전히 베제해 버렸고, 또한 명중률을 높이기 위해 개머리판과 손잡이를 개조했다. 하지만 가장 큰 특징은 총의 무게를 늘려 사격 시 반동을 최대한 줄였다는 점이다. 손잡이 아래에 추를 넣고 중량의 받침대를 채용하면서 그 무게가 소총으로 보기에 민망할 수준인 8.1킬로그램이나 되었다.
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