대도시 내에서 빠른 이동을 하거나 인근 도시에 빠르게 갈 수 있도록 만들어진 도로로 도시고속도로라고 부르기도 한다.
하지만 고속도로와는 다른 개념이고 자동차 전용도로의 개념이 크다.