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[[회전운동]]을 하고 있는 물체의 회전축이 움직이지 않는 어떤 축의 둘레를 회전하는 현상. 회전체의 각 운동량에 대해 아주 약한 외력의 모멘트가 수직으로 작용하여 생긴다. [[지구]]의 자전축은 지구 공전궤도면에 대해 기울어져 있고,\ 극반지름에 비해 적도반지름이 조금 더 큰 회전타원체의 모양을 하고 있기 때문에 [[하지]]나 [[동지]]에 작용하는 [[태양]]의 중력 차이가 지구를 공전궤도면에 대해 수직으로 세우려는 힘으로 작용한다. 이때 작용하는 힘은 지구의 춘분점 방향과 평행하다. 그래서 지구의 회전축은 춘분점 방향으로 기울게 되고 또 이동하므로 이 작용의 반복으로 지구의 자전축은 회전하게 된다. 지구의 경우 세차운동의 주기는 약 25800년이라한다..
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