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===KHR2===
아직도 프로토타입 로봇이다.
그러므로 공식적인 로봇은 아니다.
KHR1의 기능을 개선하였다.
일단 KHR1때는 바닥이 울퉁불퉁하면 걸을수 없었다. 예를 들어서 가정집의 평범한 바닥도 사실 로봇의 관점에서는 엄청나게 울퉁불퉁하여 걸을 수가 없는 상태다. 그러나 발바닥에 패드를 달아서 이 문제를 개선하였고 상체를 하체와 따로 움직일수 있도록 만들었다. 그리고 세계최초를 다섯손가락이 따로 움직이는 로봇이었으나 몸체에 배터리가 없어서 아직 전선을 연결하여야 했다.