휴보 편집하기 (부분)

===KHR1===
일단 2족보행을 위하여 KHR-1이란 실험용 로봇을 만들어 2족 보행에 성공한다.

이 로봇은 머리가 없다. 오직 걷기 위해 만들어진 로봇이다. 그래서 해외에서는 농담으로 KHR1이 korean headache robot 1이라고 불렸다.

휴보가 개발된 이후에는 가끔씩 부품이 뜯겨서 다른 실험도구로 사용한다. 휴보2를 만들때도 이 로봇의 다리를 뜯어서 미리 이걸로 뛰는 기능을 만들고 실험을 한 후에 휴보2에 기능을 이식한거다.

프로토타입 로봇인 탓에 최초의 한국 휴머노이드 로봇이지만 공식적으로는 아니다.