ABS 편집하기 (부분)

===원리===

차가 달릴때 4개의 바퀴에 같은 무게가 실리지 않게 된다. 이상태에서 브레이크를 너무 세게 밟으면 차량이 멈추기도 전에 바퀴가 멈춰서 급제동을 하게 되는데 이 현상을 록업(Lock Up)현상이라고 한다.

이럴때 바퀴가 잠기지 않도록 브레이크를 빠르게 밟았다 놓았다가 하는 펌핑을 지속해서 해야하는데 이걸 기계가 자동으로 처리해주는게 ABS이다. 즉, 이 펌핑질을 기계적 장치나 전자제어장치가 1초에 10회 이상 반복하면서 제동력을 올려준다.

이 과정에서 드르르르륵 하는 진동과 소음을 포함하는데 차가 고장난게 아니니 안심하자 너 지켜주려고 차가 ABS 작동시킨거다

휠마다 스피드센서가 달리는데 한쪽 타이어가 락업에 걸려서 잠기는걸 감지할때 그 타이어가 달린 바퀴에 살짝 제동력을 낮춰주고 또다시 바퀴를 살짝 돌린뒤 제동력을 올려주면서 타이어에 지속적으로 정지마찰력이 걸리도록 도와준다. 그렇게 해서 4바퀴의 균형을 맞춘다. 

이로 인해 스키드 현상이 안일어나고 바퀴도 잠기지 않아서 제동거리가 짧아진다.

참고로 트랙션 컨트롤 시스템, 차체 자세 제어장치도 ABS의 파생형중 하나다.

자세한 작동법은 이 영상을 보면 된다.

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