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== 2세대 사이리스터 제어 == 사실 탭제어라는게 있는데 이거와 비슷하기에 하나로 묶었다. 사이리스터는 PNPN접합인 반도체이며 게이트에 순방향 전류를 줄경우 전류를 흐르게 할수 있다. 즉 전기적 스위치 역활을 한다. 위에서 말한 탭제어는 기계적인 스위치로 회로를 빠르게 여닫아 전동기에 들어가는 전류량을 조절하는 방식인데 이게 이해가 안되면 1초동안 1000w의 전력이 들어왔다면 0.1초마다 100w의 전력이 들어온거고 이걸 스위칭 해서 0.1초간격으로 회로를 끊었다 닫았다 하면 0.2초마다 100w의 전력이 들어온 것 이므로 1초동안 500w의 전력이 들어온거이다. 이런식으로 빠르게 여닫아 조정하는게 탭제어 인데 기계식 스위치는 고장이 잘나다 보니 반도체를 사용해서 전자식 스위치로 바꾸어 내구성과 효율등을 올린 탭제어가 사이리스터 제어이다. 더 쉽게 말해줄까 선풍기 꽂아놓고 스위치 빠르게 껏다켰다 해봐라 그 원리다 여기서 쵸퍼제어가 떨어져 나오는데 사이리스터제어는 교류전기를 받아 직류전동기를 돌리는게 일반적이고 쵸퍼제어는 직류전기를 받아 직류모터를 돌리는게 일반적이다. 또한 회생제동도 가능해졌다
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