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===1세대(Y200 시리즈)=== {{사골}} {{베스트셀러}} {{죽창}} ㄴ무쏘 다음으로 국내 최고급 SUV 자리를 차지한 놈이기도 했다 출시 당시 풀옵션 차량 가격이 4천만원 {{X}} *초기형(Y200)/뉴 렉스턴(Y230) 2001년 9월 출시. 짱용이 [[대우자동차|머우]]의 노예였을 시절 개발이 시작된 차량이다. 3분할 그릴이 그 흔적. 원래 [[무쏘]]의 후속 차량으로 개발 중이었으나 개발 도중 계획을 선회하여 무쏘보다 더 윗급의 차량으로 만들게 된다. 2000년 머우그룹이 공중분해 되어버리며 출시가 무산될 뻔했으나 짱용은 이를 악물고 개발을 마무리하여 가까스로 이 차를 출시시켰다. [[벤츠]]제 2900cc 디젤과 3200cc 휘발유 엔진을 썼다. [[갤로퍼]]와 [[테라칸]]을 씹어먹는 최고조넘 SUV였다. 2003년 말 뉴 렉스턴으로 연식변경이 된다. 쌍용이 대우한테 먹혔을 시절의 잔재인 3분할 그릴 대신 새로운 그릴이 장착되기 시작했으며, 차체 자세 제어장치가 추가되었다. 계기판의 모양도 바뀌었는데, 그 계기판을 렉스턴 W까지 우려먹는다. 뉴 렉스턴부터는 기존의 벤츠 2900cc 디젤 엔진을 개조한 XDi 엔진(2700cc)을 달고 나온다.<ref>자체개발한 엔진이라고 이야기를 하나 사실 벤츠의 디젤엔진을 개조한 것이다.</ref> *렉스턴 2(Y250) / 슈퍼 렉스턴(Y280) 2006년 3월에 출시되었다. 앞모습이 [[체어맨]]처럼 바뀌었고, 후미등의 디자인이 조금 달라졌으며, 차량 색상 코드 구성이 대폭 개편되었다. 파트타임 4륜구동이었던 전 모델과는 달리 이 모델은 풀타임 4륜구동(상시 사륜구동, AWD) 시스템이 적용되었다. 참고로 이 AWD 시스템은 최근 쓰리유 S 채널에서 롤러테스트를 진행한결과 엉성한 TCU 개입으로 ㅈ망이라는것이 증명되었다. 프레임바디형 정통SUV에 로우기어나 LSD는 커녕 현대 모노코크 차량에도 있는 4WD LOCK 기어조차 없는 캐안습의 시스템이다. 이 모델부터 수동변속기 모델이 단종되었다.(하지만 유럽/중앙아시아 수출형은 수동변속기 모델이 존재했다.) 2006년 상반기까지만 해도 그럭저럭 잘 나가고 있었으나, 2006년 10월 [[베라크루즈]]의 출시로 판매량이 뚝뚝 떨어지기 시작했다. 위기감을 느낀 짱용은 베라크루즈를 견제하기 위해 렉스턴 2 유로를 출시했다. 하지만 2007년 12월에 출시된 [[모하비]]덕분에 렉스턴은 베라크루즈에게 대적하기는커녕 3인자 포지션으로 밀려나고 말았다. 2008년 슈퍼 렉스턴으로 연식변경이 된다. 2010년에 2,000cc 디젤 엔진을 얹은 모델이 출시되었다. 흡사 모닝같은 가속감을 느낄수 있었다. 2012년 1월부터 CDPF튜닝까지 거치며 버텨온 혜자 2,700cc 모델이 단종되며 2,000cc로 너프먹었다. {{과부제조기}} {{노답}} 이 모델의 경우 볼 조인트가 부러져서 주행 도중 바퀴가 빠져버리는 결함이 있었다. 졸렬하게도, 짱용은 이를 은폐하고 변명으로만 일관하며 문제가 없다는 소리만 반복했다. 하지만 결국 무상점검을 핑계로 모든 차종의 볼 조인트와 로어암 부품을 교체해 줬다. 렉스턴2 외에도 [[액티언]](스포츠), [[로디우스]], [[카이런]]에서도 똑같은 문제가 있었다. 상기한 쌍용차 모델들의 공통점은 2006년에서 2012년 사이에 제작된 SUV/RV 차량들이라는 것이다. *렉스턴 W {{사골}} 2012년 5월 출시. 렉스턴 모델 최초로 스마트키가 도입됐다. [[싼타페]], [[쏘렌토]]가 2006년에 스마트키 도입했을 때 쌍용은 뭐했냐 ㅋㅋㅋ 2013년에 뜬금없이 렉스턴 2 출시 때 뒤졌던 수동변속기 모델이 예토전생했다. 2015년부터는 스티어링 디자인이 바뀌고, 통풍 시트 옵션이 추가되었다. 2016년부터는 2200cc로 버프되었고 스마트폰 미러링이 지원되기 시작한다. 사실 2200cc 엔진 전 이녀석에 달릴 270마력급 XVT320 직렬형 6기통 디젤엔진이 개발중이였으나,알수없는 일로 프로젝트가 무산되어 베이퍼웨어가 된다. 이 엔진이 무사히 개발되어 탑재되었다면 렉W는 이도저도아닌 망테크를 타지 않고 직빨 슈퍼카로라도 남았을 것. 씹사골임에도 불구하고 [[머한민국 군머]]에서는 [[코란도]] 스포츠와 함께 지휘차로 활용 중이다. 후진을 하다가 컨테이너를 박았는데 컨테이너는 뚫리고 렉스턴은 기스만 조금 났다. 내구성 ㅆㅆㅌㅊ 2016년 1월 출고 후 주행거리 8천km밖에 되지 않는 렉스턴이 화재로 전소되는 사고가 있었다. [http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=102&oid=014&aid=0003591828 제조사 100% 과실로 쌍용차가 자차 보상금을 지급할 것] 을 판결 받았다. G4 렉스턴의 출시로 단종되었으나, 해외 수출용은 아직도 생산되고 있다는 얘기가 있다. 일부 국가에는 관짝뚜껑 닫힌줄 알고만 있었던 XVT270(2700CC L형 5기통)엔진이 판매되고 있다.
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