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===1세대=== 1998년부터 2006년까지 나온 1세대 모델이다. 1997년 도쿄 모터쇼에 나온 J-WJ 컨셉카를 기반으로 제작됬으며 혼다 로고와 플랫폼을 공유했다. 엔진은 직렬 4기통 1.6L D16A형 SOHC 엔진을 기본으로 하여 V-TECH가 적용된 D16W형 엔진을 선택할수 있었고 변속기는 5단 수동과 '멀티매틱 S'라는 CVT가 있었다. 구동 옵션은 전륜구동과 4륜구동이 있었고 3도어 모델과 5도어 모델 등이 있었다. 2002년에 페이스리프트를 했는데 범퍼 디자인이 좀 달라졌다. 2003년에 3도어를 단종시켰고 2006년에는 5도어를 단종 시켜서 내수시장에서 혼다 크로스로드에게 후속자리를 내준 HV-R은 그렇게 역사속으로 사라질줄 알았으나...
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