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==FX 시절== 2003년부터 출시한 인피니티 최초의 SUV 모델이다. 트림은 FX35와 FX45가 있었는데 FX35는 3.5L V6 VQ35DE 가솔린 엔진, FX45는 4.5L V8 VK45DE 가솔린 엔진을 장착했다. 2006년에 페이스리프트를 거친다. ===풀체인지=== 그후 2008년 제네바 모터쇼에서 공개된것을 시작으로 풀체인지를 거쳤는데 그해 11월부터 팔기 시작했다. 풀체인지된 2세대 모델은 유럽 판매형 한정으로 FX35대신 3.7L V6 VQ37VHR 엔진을 얹은 FX37이 출시 되었으며 3,0L V6 V9X 디젤 터보 엔진을 얹은 디젤 모델인 FX30d가 출시되었다. 또한 FX45는 FX50으로 대체되었는데 5.0L V8 VK50DE 엔진을 장착했다.
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