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==EX 시절== 2007년 12월부터 북미형을 시작으로 출시되었다. 출시 당시에는 EX35라는 트림을 팔았다. [[인피니티 G]]와 FX에서 쓰인 닛산 FM 플랫폼을 기반으로한 이 차량은 3.5L V6 VQ35HR 가솔린 엔진에 5단 자동변속기가 맞물린 파워트레인을 썼다. 유럽에서는 3.7L V6 VQ37HR 가솔린 엔진을 탑재한 EX37이라는 트림을 팔았다. 구동옵션은 [[후륜구동]]을 기본으로 [[4륜구동]]이 선택 가능했다. 2010년부터는 2.5L V6 VQ25HR 가솔린 엔진을 쓴 EX25와 3.0L V6 디젤 엔진을 쓴 EX30d가 나온다 또한 5단 자동은 7단 자동으로 변경되었다.
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