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==세대== ===1세대=== 2006년부터 2015년까지 생산되었다. 당시 마쓰다는 포드 산하라서 [[포드]]의 CD3 플랫폼을 썼다. 파워트레인은 3.5L/3.7L MZI V6 엔진에 F21 6단 자동변속기를 얹은걸 썼다. 2010년과 2013년에 페이스리프트를 했다. ===2세대=== 2016년부터 나온 현행 세대이다. 이전 세대에 포드제 플랫폼을 쓴것과는 달리 마쓰다에서 직접만든 플랫폼을 쓴다. 파워트레인은 스카이액티브-G 직렬 4기통 디젤 엔진에 6단 자동변속기가 결합된걸 쓴다. 일본 시장에선 출시된지 몇년 됬다고 CX-8로 대체한단다.
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