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==설명== [[갓종대왕]]님 뒤에서 묵묵히 존재하는 것. 몰랐다면 이제 알았으니 됐다. 혼의(渾儀) 또는 선기옥형(璿璣玉衡)이라고도 불리는 일종의 [[천체측정기]]로서 일찍부터 고대 동아시아에서는 천체관측에 있어서 기본적인 측정용 기기로 사용되어졌다. [[중국]]에서 처음 기원전 2세기경에 제작한 이래 청대까지 내려오면서 발전을 거듭해 왔다. 한반도엔 삼국시대 후기와 통일신라시대에는 혼천의가 천문관측에 사용되었으리라고 생각되고 있다. 근데 정확한 기록은 없음. 혼천의 제작에 대한 최초의 기록은 "[[세종실록]]"에서 처음으로 볼 수 있다. 조선시대 최초의 혼천의는 세종 14년(1432년)에 시작된 천문기기 및 계시기구의 제작 사업의 일환으로 만들어졌다. 세종 15년에 정초, 박연, 김진 등이 만들었는데 이것은 아마도 관측용 혼천의를 만들기 위한 소규모 모형이었던 것으로 보인다. 이 후 이천, 정인지, 김빈이 제작에 참여하여 관측용 혼천의를 만들었다. 당시에 만들어진 혼천의는 지금 남아있지 않고 지금 남은 것은 1669년에 만들어진 새 버전이다.
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