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==세대별 모델== *1세대 1997년 8월부터 2002년 12월까지 생산된 1세대는 북미 시장 전용 미니밴으로 선보였다. 포드 윈드스타와 닮은 외관이 특징이다. [[캠리]]의 플랫폼이 사용되며 파워트레인은 194마력 V6 3.0L 1MZ-FE 엔진과 4단 자동변속기을 적용했다. 2001년에 페이스리프트했다. 이 때 엔진에는 VVT-i라는 가변형 밸브 타이밍 장치가 부착되어 210마력으로 상향됬으며 [[파일:시에나 후미등.jpg]] 방향지시등은 호박색 라이트에서 클리어 타입으로 변경되었다. IIHS 테스트에서 Good 등급을 받았으며 당시 미니밴으로서는 드물게 사이드 에어백과 VSC를 옵션으로 제공하는 등 안정성에 매우 신중을 가한 듯 하다. *2세대 {{전방주의}} 2004년부터 2010년까지 팔았던 2세대 모델이다. 풀체인지 하면서 미니밴스러운 디자인으로 돌아왔다. 파워트레인은 V6 3.3L 3MZ-FE 엔진에 5단 자동변속기가 맞물린 것을 사용했다. 1세대에는 없던 4륜구동 사양이 추가되었다. 트림은 CE, LE, XLE, XLE 리미티드 등이 있었는데 이중 XLE 리미티드는 2006년에 페이스리프트와 함께 리미티드로 개명했다. *3세대 2010년부터 2020년까지 판매한 3세대 모델로 2009년 LA 모터쇼에서 처음 공개되었다. 비록 일본 회사에서 팔지만 [[천조국]]의 인디애나주 현지공장에서 생산해서 사실상 일본계 미국차라서 [[머한민국]]에도 한미 FTA가 채결되자 2011년부터 국내 판매에 들어갔다. 파워트레인은 266마력 V6 3.5리터 DOHC 엔진에 6단 자동변속기가 맞물린다. 2.7리터 직렬 4기통 엔진 모델도 있지만 머한민국에선 안 들여오니 알 게 뭐야. 국내에 정식 수입되는 미니밴 중에선 유일하게 AWD(4륜구동)를 제공한다. 2015년에 마이너 체인지를 거쳤고 2017년에 페이스리프트를 거쳤다 [[캠리]]의 패밀리룩을 계승한 모양인데 존나 못생겼다. 2016년부터 대만에서도 생산하고 있다. *4세대 2020년부터 판매할 신형 시에나다.
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