에스티마 편집하기 (부분)

==세대별 모델==

*1세대

1990년부터 2000년까지 팔았던 첫 세대이다. 1996년에 페이스리프트를 했다. 북미에선 '프레비아'라는 이름으로 팔았는데 얼마 못가 좆망해서 제대로 북미 시장 잡을려고 [[토요타 시에나]]가 만들어지게 된다. 호주에서는 '타라고'라는 이름으로 수출했다. 참고로 타라고라는 이름은 라이트에이스의 수출명이기도 했다. 마! 여기 타라고!

*2세대

2000년부터 2006년까지 약 6년간 팔았다. 역대 에스티마 증 가장 짧고 굵게 팔았다. 토요타 딜러랑 코롤라 딜러에서 팔았는데 토요타에선 에스티마 T로, 코롤라에선 에스티마 L로 팔았다. 전용 플랫폼을 썼던 이전 세대와는 달리 [[캠리]]의 플랫폼을 썼다. 2001년부터 하이브리드 모델이 팔리기도 했다.

*3세대

2006년부터 지금까지 사골우려가면서 팔고있다. 디자인적인 면에서는 2세대를 계승했다. 엔진 모델은 280마력 V6 3.5L 엔진과 170마력 직렬 4기통 2.4L 엔진 등이 있고 여기에 6단 자동/CVT가 맞물린다. 직렬 4기통 모델이 꽤나 문제를 일으켰는데 엔진오일이 이상연소하는 결함이 있었고 그덕븐에 보통 5년이던 무료보증이 3세대 에스티마에선 10년이 되었다. 2008년에 마이너체인지를 거쳤고 2016년에 페이스리프트가 되서 계속 판매하다가 2019년 말 알파드에 통합되는 식으로 단종되었다. 단종된 에스티바의 띵복을 빔.