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==세대별 모델== *1세대 (1999–2000) {{심플/망한 시즌}} 1세대는 [[링컨]]의 대형 SUV였던 내비게이터(현재의 링컨 MKX)에 자극을 받아 만들었으나 급조한 티가 몇몇 있었다. [[GMC]]의 SUV인 유콘에 캐딜락 로고만 붙혔고 실내를 좆나 호화스럽게 꾸민것 뿐이였다. 이 차에 사용된 GMT400 플랫폼은 [[쉐보레]]의 서버번과 타호와 공유했고 변속기는 자동 변속기를 썼다. 엔진은 V8 5.7리터 볼텍 가솔린 엔진를 장착하였고 4.6 km/l라는 씹좆망급의 연비를 자랑했으며 결국 2년만에 단종을 했다. 덩치값도 못해서 5인승 숏바디로만 출시했다고 한다. *2세대 (2002–2006) 2세대 부터는 본격적인 에스컬레이드의 시작이였는데 전 세대와는 다른 모델이라고 쳐야할 정도로 많이 달라졌다. 플랫폼은 여전히 다른 브랜드과 공유하는 GM의 GMT800 플랫폼(GMC 유콘,쉐보레 서버번)을 쓰지만 에스컬레이드 고유의 앞,뒤 디자인이 생겼으며 큰 덩치를 살려 8인 좌석을 갖추고 장축형인 ESV 버전도 출시하였다. 거기에 라인업도 부풀려져서 일종의 픽업트럭인 5인승 SUT(Sport Utility Truck)이였던 EXT 버전도 출시했다. 엔진은 V8 가솔린 엔진을 쓰며 5.3리터, 6.0리터로 나눠 판매했다. 변속기는 여전히 1세대와 같이 4단 자동변속기만 썼다. 특별판은 ESV 플래티넘 에디션이 있는데 20인치 크롬휠, 전/후석 열선/통풍 시트, 히팅/쿨링 컵홀더, 문루프, 2,3열 모니터, 셰일 가죽으로 치장했고 가격은 당시에도 존나 비싼 71,000 달러가 넘는 가격이였다. *3세대 (2007–2014) 3세대에서는 GM이 플랫폼 모델을 GMT900로 변경되고 연계모델들도 늘어났으며 그에 따라 3세대로 풀모델 체인지한다. 엔진은 신형 V8 알루미늄 볼텍 403마력 6.2리터 OHV 가솔린 엔진으로 변했고 자동변속기도 6단으로 변해 연비를 개선했다. 2012년에는 페이스 리프트를 했고 하이브리드 버전도 추가되었다. 배기량을 줄였다고 해도 그게 6.0 리터나 해서 연비는 6.8 km/l 정도나 나왔다. 그래도 에스컬레이드 치곤 좋은 편 *4세대 (2015–현재) 2013년,GM의 트럭 플랫폼이 GMT K2XL로 변경됨에 따라 출시 되었다. 디자인은 더욱 세련되고 도시적으로 각지게 변했으며 실내 편의장비도 대형 고급 승용차 뺨치게 좋아졌다. 요즘 대세가 다운사이징이라지만 에스컬레이트는 그딴건 없고 420마력의 6.2리터 OHV 자연 흡기 엔진을 고집했다. 전 세대에 출시한 픽업트럭 버전인 EXT와 하이브리드 버전은 출시되지 못했다. 결국 조립불량으로 에어백 문제가 발생해서 출시 된지 얼마 안된 2014년에 리콜이 되었다. 그때 당시가 [[GM]]이 결함 은폐가 드러나서 GM의 대부분 구모델이 리콜된 때라 분위기는 당연히 안좋았다. 그리고 2016년형으로 페이스리프트를 했는데 기존의 월계수를 제거한 캐딜락의 새로운 로고 단것과 자동변속기가 8단으로 변경했다는 점 빼곤 차이가 없었다. 일반유도 넣을수 있다고 한다. *5세대 곧 5세대가 나온다고 한다. 2020년 이후에 출시할것으로 보이며 현재 스파이샷들이 버젓이 돌아다니는 중이다. 참고로 후륜 서스펜션이 멀티 링크로 바꾼다고 한다. 2020년 2월 5일자에 공개되었다.
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