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=== 웨폰 리엔지니어링 === 미사일터렛을 재설계 하셨다. 조선 수레차 무기의 최대 난관인 산악지형에서도 이동 가능한 설계를 하셨다는데, 이 덕에 산성에서의 전략적 사용이 가능해져 [[임진왜란]] 기간에 진주성, 행주산성 등지에서 왜구들 고슴도치 만드는게 가능해졌다. 후대에 전하지는 않는다. 아마 탈부착 가능한 외륜거일까?
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