모터 편집하기 (부분)

== 직류모터(DC모터) ==
{{저렴함}}{{심플/중뽕}}ㄴ[[중국산]]이 대부분이다. 

직류모터는 말 그대로 입력 전압이 직류 전압이라는 것이다. 상당히 원시적인 스타일의 모터로 요즘은 듕귁에서 대량생산되고 있기 때문에 가격이 매우 싼 편에 속한다. 

하지만 '브러시'라고 모터를 직접 회전시키기 위해 사용하는 판때기가 문제다. 모터를 돌리면 거기서 생기는 스파크 때문에 브러시가 일찍 걸레짝이 되서 DC모터 자체도 같이 걸레짝이 되는데, 이거때문에 수명이 짧아진다. 게다가 정확도가 좆이라서 제어안하면 똑바로 쓸 수도 없다. 

근데 그놈의 제어코딩이 개같이 어렵기 때문에 스스로 제어가 가능한 상위호환으로 스테퍼모터와 서보모터를 쓴다.